四个案例
案例使用虚构的演示企业和数据。
一台协作机器人的肩关节，能不能只用现成零件做出来？
以 UR5e 一类协作臂为对象：先算出关节要多大力矩，再从零件库里选电机、谐波减速器和驱动器，做强度、疲劳、热分析和拓扑优化，编好数控程序；然后发布到数字工厂，进 ERP、排 MRP、下 MES 工单，车间把它做出来。
节拍定了 0.4 秒，零件库能不能供得上？
以 600 mm 臂展的 SCARA 为对象：先按快、慢两种节拍算大臂和小臂的力矩，再到零件库里选型。快节拍找不到能满足的组合，平台照实报告缺什么，改按慢节拍选型，接着做拓扑优化、有限元和数控编程，发布到工厂做出来。
每分钟 5000 针，主轴电机该选多大？
以工业直驱平缝机为对象：电机直接装在主轴上。先算针杆机构在 5000 rpm 下的惯性力矩，分清“峰值”和“一转做功”，选出电机；再校核上轴的强度、疲劳和共振，用流体分析算控制箱散热器，编好数控程序。
客户一个电话，追到车间里的那片砂轮
客户来电：减速器有异响、振动变大。厂情中枢沿着数据往回追：这台减速器装的哪根输出轴、在哪台磨床上用哪片砂轮磨的；再往前追：同一片砂轮还磨了哪些轴、装进了哪些客户的设备。然后按数字孪生的健康度排出风险，起草服务方案，人批准后派工。
看一看你的工厂能怎样用。
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